BSPPOS Format version of 2007.10.30 # # This file was generated on 2026.09.29-20:11:20 # # Model of site positions as a sum of the 1st order polynomial # and an expansion over the B-spline basis from the VLBI solution # SOL_ID: gsf_2026c SOL_DATE: 2026.09.28-04:19:35 # N_STA: 34 # # #============================ Beginning of format description: ================= # # Specifications of BSPPOS format version of 2007.10.30 # ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ # # BSPPOS format is for describing site displacements which can # be represented as the sum of the polynomial of the first degree and # an expansion with the B-spline basis. The expansion is defined on a expanded # non-descending sequence of knots. The first and the last knot has # multiplicity 1-degree, other knots are represented as simple. The sequence # may have several consecutive knots with equal epochs, except the first and # the last. The number of knots with the same epochs should not exceed the # degree of the B-spline basis. The expanded sequence of knots has indexes # 1-degree, 1-degree+1, ... 0, 1, 2, ... N, N+1, N+2, ... N+degree, # i.e. in the expanded sequence the first and the last knot are split # into the set of knots with the number of elements equal to the degree. # # BSPPOS file provides the number of knots, the degree of the B-spline # basis, apriori site position, time epochs of knots, estimates of # B-spline coefficients, global site position, and global site velocity. # # A file in BSPPOS format consists of records of variable length in # ASCII coding. The records are separated by a character with decimal # code 13. The records of the following types are supported: # # 1) Header record # 2) Solution identifier # 3) Solution date # 4) Record that specifies the total number of sites # 5) Site definition record # 6) Record that specifies the B-spline degree # 7) Record that specifies the number of knots for spline for this site # 8) Record that specifies the reference epoch for site positions # 9) Record that specifies position at reference epoch # 10) Record that specifies site velocity # 11) Record that specifies epoch of the spline # 12) Record that specifies B-spline coefficients # 13) Record that specifies elements of the covarinace matrix of B-spline # coefficients (optional) # 14) Trailer record # # The records should be placed in this order. Records 5-10 are repeated # for each site, records 11-12 are repeated for each spline knot and each # site. # # Records which start from # character are considered as comments. # # # 1. Header record # A header record contains the string # "BSPPOS Format version of 2007.10.30" # # The header record allows to distinguish the valid file in the # BSPPOS format from files in other formats. # # 2. Solution identifier # # Field 1:7 A7 Field ID: SOL_ID: # Field 8:10 a3 Delimiter (blank) # Field 11:43 A32 Text identifying the solution # # # 3. Solution date # # Field 1:9 A9 Field ID: SOL_DATE: # Field 10:10 a1 Delimiter (blank) # Field 11:29 A19 Date of the solution in ISO format # # 4. Record that specifies the total number of sites # # Field 1:6 A6 Field ID: N_STA: # Field 7:7 a1 Delimiter (blank) # Field 8:11 I4 The total number of sites # # 5. Site definition record # # Field 1:2 A2 Field ID: S: # Field 3:3 a3 Site ID: an arbitrary sequence of letters. # NB: parsing software SHOULD NOT ATTEMPT to interpret # Field 8:11 I4 The total number of sites # Field 12:13 a2 Delimiter (blanks) # Field 14:26 F13.5 X-coordinate of the site in the crust fixed coordinate system # Field 27:27 a1 Delimiter (blank) # Field 28:40 F13.5 Y-coordinate of the site in the crust fixed coordinate system # Field 41:41 a1 Delimiter (blank) # Field 42:54 F13.5 Z-coordinate of the site in the crust fixed coordinate system # Field 12:13 a2 Delimiter (blanks) # Field 57:64 F8.4 Site geocentric latitude. # Field 65:65 a1 Delimiter (blank) # Field 66:73 F8.4 Site geocentric longitude positive to East in [0,360] # Field 74:74 a1 Delimiter (blank) # Field 75:80 F5.1 Site height above the reference ellipsoid # # # 6. Record that specifies the B-spline degree # # Field 1:6 A6 Field ID: L_DEG: # Field 7:7 a1 Delimiter (blank) # Field 8:11 I4 Spline degree # Field 12:18 a7 Delimiter STA: # Field 19:22 I4 Site index. The index of the site definition # record for this site, counted from 1 # Field 23:24 a2 Delimiter (blanks) # Field 25:32 A8 Site name specified in the preceding site definition # record # # 7. Record that specifies the number of knots for spline for this site # # Field 1:6 A6 Field ID: N_NOD: # Field 7:7 a1 Delimiter (blank) # Field 8:11 I4 The number of knots for this site # Field 12:18 a7 Delimiter STA: # Field 19:22 I4 Site index. The index of the site definition # record for this site, counted from 1 # Field 23:24 a2 Delimiter (blanks) # Field 25:32 A8 Site name specified in the preceding site definition # record # # 8. Record that specifies the reference epoch for site positions # # Field 1:6 A6 Field ID: R_EPC: # Field 7:18 a12 Delimiter STA: # Field 19:22 I4 Site index. The index of the site definition # record for this site, counted from 1 # Field 23:24 a2 Delimiter (blanks) # Field 25:32 A8 Site name specified in the preceding site definition # record # Field 33:34 a2 Delimiter (blanks) # Field 35:57 A23 Reference epoch for site positions in TAI in ISO format. # # 9. Record that specifies position at reference epoch # # Field 1:6 A6 Field ID: P_EST: # Field 7:18 a12 Delimiter STA: # Field 19:22 I4 Site index. The index of the site definition # record for this site, counted from 1 # Field 23:24 a2 Delimiter (blanks) # Field 25:32 A8 Site name specified in the preceding site definition # record # Field 33:34 a2 Delimiter (blanks) # Field 35:48 F14.6 X component of site position at the reference epoch in meters # Field 49:49 a1 Delimiter (blanks) # Field 50:63 F14.6 Y component of site position at the reference epoch in meters # Field 64:64 a1 Delimiter (blanks) # Field 65:78 F14.6 Z component of site position at the reference epoch in meters # # 10. Record that specifies site velocity # # Field 1:6 A6 Field ID: P_EST: # Field 7:18 a12 Delimiter STA: # Field 19:22 I4 Site index. The index of the site definition # record for this site, counted from 1 # Field 23:24 a2 Delimiter (blanks) # Field 25:32 A8 Site name specified in the preceding site definition # record # Field 33:34 a2 Delimiter (blanks) # Field 35:48 F14.6 X component of site velocity in m/s # Field 49:49 a1 Delimiter (blanks) # Field 50:63 F14.6 Y component of site velocity in m/s # Field 64:64 a1 Delimiter (blanks) # Field 65:78 F14.6 Z component of site velocity in m/s # # 11. Record that specifies epoch of the spline # # Field 1:6 A6 Field ID: EPOCH: # Field 7:7 a1 Delimiter (blank) # Field 8:11 I4 The knot index starting from 1-L_DEG # Field 12:18 a7 Delimiter STA: # Field 19:22 I4 Site index. The index of the site definition # record for this site, counted from 1 # Field 23:24 a2 Delimiter (blanks) # Field 25:32 A8 Site name specified in the preceding site definition # record # Field 35:57 A23 Epoch of the knot in TAI in ISO fort mat. # # 12. Record that specifies B-spline coefficients # # Field 1:6 A6 Field ID: EPOCH: # Field 7:7 a1 Delimiter (blank) # Field 8:11 I4 The knot index starting from 1-L_DEG # Field 12:18 a7 Delimiter STA: # Field 19:22 I4 Site index. The index of the site definition # record for this site, counted from 1 # Field 23:24 a2 Delimiter (blanks) # Field 25:32 A8 Site name specified in the preceding site definition # record # Field 33:35 a3 Delimiter (blanks) # Field 36:48 F13.6 B-spline coefficient for X component of position of this site, this knot # Field 49:49 a1 Delimiter (blanks) # Field 50:62 F13.6 B-spline coefficient for Y component of position of this site, this knot # Field 63:63 a1 Delimiter (blanks) # Field 64:76 F13.6 B-spline coefficient for Z component of position of this site, this knot # # 13. Record that specifies elements of the covariance matrix of B-spline # coefficients (optional). Covariance matrix is a 4-dimensional array # in the crust-fixed terrestrial coordinate system. The first two # dimensions run through the knot indexes + global position + global # velocity. The second two dimensions, the 3rd and the 4th, run through # components of the coordinate vectors: X, Y, Z. # # Field 1:6 A6 Field ID: EPOCH: # Field 7:18 a12 Delimiter (blank) # Field 12:18 a7 Delimiter STA: # Field 19:22 I4 Site index. The index of the site definition # record for this site, counted from 1 # Field 23:24 a2 Delimiter (blanks) # Field 25:32 A8 Site name specified in the preceding site definition # record # Field 33:41 a9 Delimiters # Field 43:43 I1 The first component of the displacement vector in the # terrestrial coordinate system. Components runs as # X, Y, and Z. # Field 49:49 a1 Delimiter (blanks) # Field 50:52 a3 Delimiters # Field 53:56 I4 The first covariance element index. Index starts from # 1-L_DEG and runs through N_NOD+L_DEG-1. The element # with index N_NOD+L_DEG+1 corresponds to the global # position, the element with index N_NOD+L_DEG corresponds # to the global velocity, other indexes correspond to knot # index. # Field 57:65 a9 Delimiters # Field 66:66 I1 The second component of the displacement vector in the # terrestrial coordinate system. Components runs as # X, Y, and Z. # Field 67:75 a9 Delimiters # Field 76:79 I4 The second covariance element index. Index starts from # 1-L_DEG and runs through N_NOD+L_DEG-1. The element # with index N_NOD+L_DEG+1 corresponds to the global # position, the element with index N_NOD+L_DEG corresponds # to the global velocity, other indexes correspond to knot # index. # Field 80:86 a7 Delimiters # Field 87:99 D13.6 The element of the covariance matrix # # # 14. Trailer record # # The same as the header record, string: # "BSPPOS Format version of 2007.10.30" # #============================ End of format description: ======================= # S: AIRA -3530219.4190 4118797.5430 3344015.8090 31.6516 130.5999 322.4 S: CHICHI10 -4490618.4240 3483908.2630 2884899.1700 26.9116 142.1950 107.5 S: DSS15 -2353538.9070 -4641649.4680 3676669.9700 35.2403 243.1128 973.2 S: DSS65 4849336.6560 -360488.7430 4114748.8640 40.2373 355.7486 833.8 S: EFLSBERG 4033947.4240 486990.5530 4900430.8390 50.3359 6.8836 416.7 S: FORTORDS -2699840.5480 -4359126.7650 3781051.2640 36.4054 238.2279 250.0 S: GGAO7108 1130794.6400 -4831233.5490 3994216.8080 38.8338 283.1735 13.4 S: GILCREEK -2281547.3920 -1453645.1220 5756993.1290 64.8306 212.5025 332.1 S: HRAS_085 -1324211.0250 -5332023.0760 3232118.2850 30.4683 256.0527 1595.0 S: ISHIOKA -3959635.8300 3296825.4560 3747042.6930 36.0259 140.2190 164.1 S: KASHIM11 -3997505.6850 3276878.3740 3724240.6690 35.7729 140.6575 62.4 S: KASHIM34 -3997649.3050 3276690.7080 3724278.7970 35.7732 140.6601 78.4 S: KOGANEI -3941937.6650 3368150.5670 3702235.3060 35.5284 139.4881 125.3 S: MEDICINA 4461369.9250 919596.8700 4449559.2310 44.3281 11.6469 67.2 S: MK-VLBA -5464075.0110 -2495248.9300 2148296.9310 19.6791 204.5445 3763.0 S: MIURA -3976129.9530 3377927.8730 3656753.8550 35.0263 139.6504 105.2 S: MOJAVE12 -2356171.0990 -4646755.8210 3668470.5510 35.1503 243.1124 910.2 S: NYALES20 1202462.7070 252734.4150 6237766.0670 78.8564 11.8697 87.3 S: PIETOWN -1640953.7660 -5014816.0350 3575411.8540 34.1221 251.8808 2364.7 S: PRESIDIO -2707705.0910 -4257609.3360 3888374.2590 37.6191 237.5449 -29.4 S: SINTOTU3 -3642142.0840 2861496.6270 4370361.7310 43.3366 141.8446 118.7 S: SOURDOGH -2419993.8240 -1664228.7670 5643538.1610 62.5066 214.5163 748.1 S: TATEYAMA -4000983.4040 3375275.9280 3632213.2170 34.7566 139.8486 126.2 S: TIGOCONC 1492051.2080 -4887961.4990 -3803541.9710 -36.6582 286.9748 171.0 S: TSUKUB32 -3957408.7940 3310229.4100 3737494.7990 35.9201 140.0887 84.7 S: URUMQI 228310.6240 4631922.7490 4367063.9700 43.2795 87.1781 2033.2 S: USUDA64 -3855355.6510 3427427.2480 3740971.2420 35.9494 138.3628 1532.8 S: VERAIRIK -3521719.4490 4132174.7610 3336994.3630 31.5760 130.4399 573.6 S: VERAISGK -3263994.5410 4808056.3540 2619949.5330 24.2677 124.1710 65.1 S: VERAMZSW -3857243.8720 3108783.2650 4003899.4490 38.9453 141.1326 116.3 S: VERAOGSW -4491068.9630 3481544.6970 2887399.5630 26.9361 142.2166 273.1 S: WHTHORSE -2215213.2400 -2209261.0680 5540291.4680 60.5468 224.9229 709.2 S: YAKATAGA -2529744.4900 -1942091.0760 5505028.2960 59.9148 217.5135 21.3 S: YEBES40M 4848761.9320 -261484.4430 4123084.8680 40.3347 356.9131 988.9 # L_DEG: 0 STA: 1 AIRA N_NOD: 3 STA: 1 AIRA R_EPC: STA: 1 AIRA 2000.01.01-00:00:32.184 P_EST: STA: 1 AIRA -3530219.41791 4118797.54023 3344015.80208 P_VEL: STA: 1 AIRA -8.579163D-10 -2.898604D-10 -6.605380D-10 EPOCH: 1 STA: 1 AIRA 1997.07.15-00:00:00.000 EPOCH: 2 STA: 1 AIRA 2011.03.11-05:46:00.000 EPOCH: 3 STA: 1 AIRA 2015.03.20-00:00:00.000 B_SPL: 1 STA: 1 AIRA 0.002258 0.004393 -0.003863 B_SPL: 2 STA: 1 AIRA -0.003934 -0.007594 0.006661 B_SPL: 3 STA: 1 AIRA 0.000000 0.000000 0.000000 B_COV: STA: 1 AIRA I1_CMP: 1 I1_NOD: 1 I2_CMP: 1 I2_NOD: 1 COV: 1.028271D-07 B_COV: STA: 1 AIRA I1_CMP: 1 I1_NOD: 1 I2_CMP: 2 I2_NOD: 1 COV: -5.086893D-08 B_COV: STA: 1 AIRA I1_CMP: 1 I1_NOD: 1 I2_CMP: 3 I2_NOD: 1 COV: -4.029356D-08 B_COV: STA: 1 AIRA I1_CMP: 2 I1_NOD: 1 I2_CMP: 1 I2_NOD: 1 COV: -5.086893D-08 B_COV: STA: 1 AIRA I1_CMP: 2 I1_NOD: 1 I2_CMP: 2 I2_NOD: 1 COV: 1.160148D-07 B_COV: STA: 1 AIRA I1_CMP: 2 I1_NOD: 1 I2_CMP: 3 I2_NOD: 1 COV: 4.521021D-08 B_COV: STA: 1 AIRA I1_CMP: 3 I1_NOD: 1 I2_CMP: 1 I2_NOD: 1 COV: -4.029356D-08 B_COV: STA: 1 AIRA I1_CMP: 3 I1_NOD: 1 I2_CMP: 2 I2_NOD: 1 COV: 4.521021D-08 B_COV: STA: 1 AIRA I1_CMP: 3 I1_NOD: 1 I2_CMP: 3 I2_NOD: 1 COV: 9.732808D-08 B_COV: STA: 1 AIRA I1_CMP: 1 I1_NOD: 1 I2_CMP: 1 I2_NOD: 2 COV: -1.089416D-07 B_COV: 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